航空宇宙・防衛

NASAジェット推進研究所(JPL)キュリオシティ

火星探査機「キュリオシティ」に採用されたリアルタイムOS「VxWorks」

NASAは、最先端テクノロジ搭載の自律型ロボットスペースクラフトと地質学を導入しました。

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ビデオ:VxWorksは好奇心を高めるのに役立ちます

VxWorksは、アビオニクスの管理から科学データの収集、衛星テレメトリを使用した地球上のJPLへの実験結果の送信まで、Curiosityのすべての機能の実行を管理しました。

課題

NASA JPLのキュリオシティチームは、これまでのミッションで必要とされてきた以上に、過酷な宇宙環境に耐え、より正確に火星に安全に到着する宇宙船とローバーを作る必要がありました。EDL(エントリー、ディスカント、ランディング)と呼ばれる着陸シーケンスは、最初の打ち上げ以外で最もアクション性の高いオペレーションを披露しました。

アプローチ

ウインドリバーのVxWorks®リアルタイムOS(RTOS)は、この歴史的なミッションで中心的な役割を果たしています。2011年11月26日のロケット打ち上げからミッションの終了まで、宇宙探査機の制御システムの核となるオペレーティングシステムを、VxWorksが提供します。太陽系のロボット探査をリードするNASAのジェット推進研究所(JPL)は、ミッションクリティカルなOSの中枢として、20年以上にわたりVxWorksを使用してきました。キュリオシティプロジェクトにかかった総費用は約25億ドル、作業期間は8年間に及びます。莫大な費用と労力が費やされたプロジェクトのため、失敗のない、レジリエントなRTOSが要件の中心でした。

導入効果

2012年8月6日、マーズ・サイエンス・ラボラトリー探査機キュリオシティが火星のゲール・クレーターに着陸し、米航空宇宙局(NASA)は宇宙探査における偉業を達成しました。キュリオシティは、宇宙探検史上で最先端の技術を駆使した自律ロボット型宇宙探査機であり、地質探査機です。火星に生命の維持に適した環境がこれまであったかどうかを調査するとともに、今後の人類のミッションにおける居住可能性を評価するという、画期的なミッションを遂行します。