VxWorksがNASA JPLの火星探査機「キュリオシティ」を支える
NASAが当時、技術的に最も先進的な自律型ロボット探査機であり、地質調査装置でもあった「キュリオシティ」を投入した際、VxWorksは「恐怖の7分間」を乗り切るためのOSとして機能していました。
採用事例
課題
NASA JPLの「キュリオシティ」チームは、過酷な宇宙環境に耐え、火星に安全に着陸できる宇宙船とローバーを建造する必要がありました。その着陸は、これまでのどのミッションよりも精密かつ複雑なものでした。 「EDL」（大気圏再突入、降下、着陸）と呼ばれる着陸シーケンスは、打ち上げ当初を除けば、最も緊迫した運用局面でした。また、「キュリオシティ」は、従来のローバーに比べて10倍の科学観測機器を搭載し、より広範囲の探査を行う計画でした。
アプローチ
VxWorks®リアルタイムオペレーティングシステム（RTOS）は、この歴史的なミッションにおいて中心的な役割を果たしました。VxWorksは、2011年11月26日にロケットが地球を離れてからミッション終了に至るまで、宇宙船制御システムの中核となるオペレーティングシステムを提供しました。 太陽系探査における米国の主要機関であるNASAのジェット推進研究所（JPL）は、20年以上にわたり、ミッションクリティカルなOSの中核としてVxWorksを採用してきました。「キュリオシティ」プロジェクトの総費用は約25億ドルに上り、8年間にわたる情熱と努力の結晶であるため、その責任は極めて重大であり、故障がなく、耐障害性に優れたRTOSが必須要件でした。
導入効果
2012年8月6日、NASAはキュリオシティを火星のゲール・クレーターに着陸させることに成功し、宇宙探査において飛躍的な進歩を遂げました。キュリオシティは、これまでのあらゆる宇宙探査プロジェクトにおいて、技術的に最も先進的な自律型ロボット探査機であり、地質学者でもあります。これは、火星が現在、あるいは過去に生命を維持できる環境であったかどうかを判断し、将来の人類による探査ミッションに向けた居住可能性を評価するという、画期的なミッションに取り組んでいます。
