参加大学/研究機関紹介

名古屋工業大学
大学院情報工学専攻

研究テーマ：
産業用ロボットに内在する非線形要素のモデル化と補償

研究概要：
　産業用多関節ロボットの非線形要素、特に関節部の減速機に内在する非線形ばね特性、角度伝達誤差、非線形摩擦や、軸間干渉力などに対する数学モデリングを通して、精密なシミュレータを作成する。さらに、そのシミュレータベースの高速・高精度位置決め制御系の設計を行い、実機検証を行う。

採用理由：
ロボットコントローラのプログラム開発のため

研究詳細URL：
http://mechatro.elcom.nitech.ac.jp/

開発環境：
ターゲットアーキテクチャ：

採用Wind River製品：
VxWorks 5.5.x

コンタクト情報：
電話： 052-735-5455
E-mail： iwasaki@nitech.ac.jp
URL： http://mechatro.elcom.nitech.ac.jp/
担当： 岩崎　誠