名古屋工業大学

大学院情報工学専攻

研究テーマ：

手術用ロボット・コア制御プログラムの開発

研究概要：

現在、脳神経外科などの手術では、MRIなど検査機器からの情報提示を行うナビゲーションシステムとの連携が重要となっている。そこで、複数の医療機器をネットワークなどで連携する研究が行われている。また、様々な研究機関で手術ロボットが開発されており、手術ロボットも医療機器の一つとしてナビゲーションシステム等外部医療機器との連携が重要となっている。一方、手術用ロボットの実用化に向けて懸念されることの一つとして、安全性が挙げられる。非常停止や安定動作などを保証するためには、システムとしての安全性が重要となる。本研究では接続性を考慮し、さらに安全性を担保した異なる手術ロボットに実装できる特徴を有した手術ロボットのためのオープンな制御ソフトウェアである、コア制御ソフトウェアを開発する。これによって、手術ロボットの安全性の向上と開発期間の短縮、今後の手術ロボット開発促進が期待される。

図1：Structure of open core control software
図2：Master-Slave collaborated Navigation system
写真1：Prototype system implementation		写真2：Laboratory members

採用理由：

安定動作、採用実績

研究紹介URL：

http://drei.mech.nitech.ac.jp/~fujimoto/

開発環境：

ターゲットアーキテクチャ： PowerPC

採用OS：

VxWorks 5.5.x

コンタクト情報：

TEL： 052-735-7306
E-mail：jumpei@nitech.ac.jp
担当： 荒田　純平