参加大学/研究機関紹介

近畿職業能力開発大学校
生産システム技術系生産情報システム技術科

授業コース紹介（使用目的）：
計測制御システム構築課題実習(10単位)

リアルタイムシステムPCと画像計測システムPCならびに通信インターフェース(BSDソケット)を介した統合管理PCからなる複合システムの構築技術を習得する。実習形態は，５〜６名のグループにより行い、構築にあたっては、ソフトウェアシステム開発サイクルをベースに分析、設計から構築、テストまでを行う。具体的な内容は次のとおり。

搬送ライン上を移動する複数種の中間製品を対象に、形状による分別、欠損や異物混入の検査を行う検査分別システムの構築を行う。これにより（１）ソフトウェアシステムの分析，設計，構築技術、（２）ベルトコンベア，ハンドリングロボット，センサおよびコンピュータのアセンブル技術、（３）テスト，評価技術の習得および（４）コミュニケーション能力、発表能力等の向上 を目標としている。

特に注力している点：　
限られたPC、センサなど機器の中で独自性のある機能や操作性を向上したGUIを提案、競うことによりグループ間のモチベーションを高めている。また、計画工程の作成から各開発段階でのレビュー、中間フォローアップならびに発表機会を多くとるよう心がけている。 VxWorksを使用する理由は、統合開発環境Tornadoがアプリケーション開発効率に優れている点が1番に挙げられる。また、汎用インターフェースのドライバ類が豊富であることも採用する理由になります。

開発環境：
Tornado2.2
ターゲットアーキテクチャ：X86(CPUボード：(株)アドバネット製A6pci8014)

採用OS：
VxWorks 5.5

コンタクト情報：
電話：072-489-2133
Fax： 072-489-2197
E-mail： kuramoto@mit.kinki-pc.ac.jp
URL： http://www.ehdo.go.jp/osaka/college/class/o_info.html
担当： 庫本　篤