参加大学/研究機関紹介

福岡大学
工学部

研究：
人型ロボットの制御プログラム開発

研究概要：
人とロボットとのマルチモーダル双方向コミュニケーションを目的として、頭部・首部・腕部・腰部・ホイールを持つ人型ロボットを制御するソフトウェアの研究開発を行っている。特に、ジェスチャーを用いたロボットへの行動指示、あるいは、人間の仕草に対してロボットが反応するといったような人間とロボットとの自然なインタラクションを実現する制御プログラムの開発を進めてきた。また、ロボット単体の制御タスクとして、ドア開けのような人間の生活空間内で要求される動作をスムーズに実現する制御プログラムの研究開発を行った。研究だけでなく、ロボット制御プログラムの開発を通してリアルタイムOSについて学ぶ機会を学生たちに与えるといった、教育面での利用も行った。

採用理由：
ロボット制御に必要なリアルタイムOSの開発において豊富な実績を有するため。

研究詳細URL：
http://alab.tec.fukuoka-u.ac.jp/

開発環境：
ターゲットアーキテクチャ：MVME162

採用OS：
VxWorks 5.5.x （Tornadoとセットのバージョン)

コンタクト情報：
電話： 092-871-6631 （内線6385）
E-mail： aramaki@fukuoka-u.ac.jp
URL： http://alab.tec.fukuoka-u.ac.jp/
担当： 荒牧重登