参加大学/研究機関紹介

福井大学
大学院 工学研究科 知能システム工学専攻

研究テーマ：
ヒトの運動学習を模倣した人工筋ロボットの開発

研究概要：
ヒトは繰り返し運動することにより上達する。この優れた運動学習の能力を解明するために、運動学習メカニズムを説明するための計算モデルを構築してきた。
この計算モデルでは筋の持つ可変粘弾性を利用した運動スキルを獲得することができる。
そこで、この計算モデルの有効性を確かめることを目的として、空気圧駆動の人工筋ロボットアームを用いた実証実験を行っている。
この人工筋はヒトの筋と同様に可変の粘弾性を有しているため、ヒトと同じように可変粘弾性を利用した運動スキルを獲得することができる。

採用理由：
従来よりVxWorksを使用しており、デバッグ環境も整っているため。

開発環境：
ターゲットアーキテクチャ： Intel Pentium, Intel Core2Duo

採用OS：
VxWorks 5.5.x
VxWorks 6.x

コンタクト情報：
URL： http://h.his.u-fukui.ac.jp
担当： 片山正純