参加大学/研究機関紹介

千葉工業大学
未来ロボット技術研究センター

研究：
ハルキゲニア・プロジェクト

研究概要：
ハルキゲニア01は、最先端のロボティクスと自動車技術を融合させた、まったく新しい概念の乗用車を研究開発するプロジェクトの、第一段階の研究成果です。ハルキゲニアは、ヒューマノイド技術を駆使して多彩な動きを駆使する自律走行車で、将来の実用的な技術仕様を見極めるための研究用プロトタイプです。 同プロトタイプは2004年12月1日に公開されました。このハルキゲニア01はホイールを 装備した脚を8本有し、全32個のモーターで駆動します。各ホイール・モジュールはロボットであり、モジュールごとにコンピュータが制御、メイン CPU とサテライトコンピュータ群は、体内 LAN により結合、分散協調制御システムを構成しています。このメイン CPU の OS として VxWorks が採用されています。

特徴：
Tornado/VxWorks はリアルタイム性が優れており、関数ライブラリがそろっているために使いやすく、ミドルウェアやツールとの互換性、開発環境がすでに洗練、確立されているため、開発工数を削減できる点が採用理由です。

対応ターゲットのアーキテクチャ：
VR5500

対応OS：
VxWorks 5.5.x

コンタクト情報：
電話： 047-478-0567
E-mail： info@furo.org
URL： www.furo.org
担当： 広報担当　先川原