INTRAグループ、原発の放射能浄化ロボットにVxWorksを選定

2010年4月20日、カリフォルニア州アラメダ発 − ウインドリバーは本日、フランスの原子力発電所の事故対応ロボットの開発運用機関INTRAグループが、新型放射能汚染浄化ロボットERASE、ERELTおよび搬送車EBENNE用のOSにVxWorksを選定したと発表しました。INTRAグループは、フランス電力公社、フランス原子力委員会、同国主要原子力関連企業群の持ち株会社アレバ（AREVA）によるコンソーシアムの一翼を担っています。

新型ロボットはカメラと放射能センサを搭載し、放射能漏れ事故の状況を判断して浄化作業を行うために設計されています。ERASE（The External Reconnaissance, Assistance and Surveillance Robot）は、障害物が散在する事故現場や荒れ地を査察走行でき、半径10kmの範囲で遠隔操作により10時間操作できるように設計されています。EBENNE（Engin Benne）はカメラ、照明、ガンマ線検波器を備えたダンプカーで24時間連続で正確に遠隔操作できます。ERELT（The Teleoperated Relay Robot）は、増幅アンテナを備えた無線中継器で、ERASEとEBENNEからの信号を安全距離を隔てた遠隔地にあるコントロールデスクへと送信します。ロボットの無線通信は、1990年代に開発された独自のコード化手法を使用し、高速で耐障害性に優れ、緊急時の通信を保証するため20の周波数を使い分けるフランス陸軍の通信チャネルを使用しています。

ロボットとコントロールセンターの制御ユニットは、Intel® Pentium® 4プロセッサでVxWorksを走らせています。このシステムには、全てのデータ、およびロボットからの3チャンネルの高解像度画像の応答に、立ち上げ時間を含め100ミリ秒以下で対応する能力が求められます。さらに、ソフトウェアは、高い信頼性ですべてのオペレーションを実行し、オペレータにリアルタイム制御を保証できるように、、高度にディターミニスティックでなければなりません。INTRAグループへのこの要件は、どのようなオペレーティングシステムにとっても相当難関です。

HP BladeSystemに対応したWind River CGLを使用することで、ネットワーク機器プロバイダーやサービスプロバイダーは、ETSI／NEBSレベル3認証済みのキャリアグレードプラットフォームの信頼性を有し、パフォーマンス、コスト効果、電力効率に優れた実証済みのエンタープライズプラットフォームを手に入れることができます。さらに、Intel® Xeon®プロセッサファミリにWind River CGLおよびHP BladeSystemが統合されていることで、アプリケーション、ツールを様々なネットワーク機器に活用することが可能です。

INTRAグループのパスカル・イジドルチェク技官は、「INTRAグループのロボットは極限状況でも仕事を行えるように設計されています。人命が危険にさらされる状況では一刻の猶予も許されず、機器のリアルタイム応答は不可欠です。我々がVxWorksを選んだ理由は、無人火星探索機や潜水艇で信頼性の高さを実証していたからです」と語っています。

ウインドリバーの産業ソリューション部門のジェネラル・マネージャー、イェンス・ウィーガントは、「お客さまのプロジェクトでは、誤動作と遅延が一切許されない環境で耐久性を要求されることがよくあります。ウインドリバーは今後もVxWorksがこれらの要求に応えられるように開発を続け、定評のあるサポート、開発の最適化、デバッグ技術とともに体制を強化します」と述べました。

ウインドリバーについて
ウインドリバーはインテル・コーポレーション（NASDAQ：INTC）の完全子会社であり、エンベデッドソフトウェアおよびモバイルソフトウェアをワールドワイドに提供するリーディングカンパニーです。ウインドリバーは、1981年からエンベデッドデバイス向けソフトウェアを提供するパイオニアであり、そのテクノロジは5億を超える製品に使用されています。米国カリフォルニア州アラメダに本社機能を置き、世界15カ国以上で事業を展開しています。

※一般に社名・製品名は各社の商標または登録商標です。