コース内容
VxWorks6.xとWorkbenchマスターコースにはこのプログラミング編とツールデバッグ編があります。プログラミング編は短期間でVxWorksのリアルタイムアプリケーションを作成するための技術を身につけることができます。
コース修得
このコースを修得すると以下の内容が可能になります。
- カーネルモードやユーザモードにおけるリアルタイムアプリケーションの設計や開発
- リアルタイムシステムを開発するのに必須な技術の修得（リアルタイムマルチタスキング、イベント、セマフォ、割り込み、メモリ、リアルタイムプロセス、例外処理、タイマー処理、エラーマネージメント）
サポート製品
- VxWorks 6.7
- Wind River Workbench 3.1
- 近日リリース予定の製品
受講対象者
- Workbench VxWorks6.xを60日以内に受け取る予定の方
- Workbench VxWorks6.xで開発されておられる方
- 既にウインドリバー製品を使っているプロジェクトに新たに参加される方
- VxWorksの技術を評価したいシニアエンジニアの方
コース構成
- プログラミング編の2日間のコースは集合トレーニングでレクチャー形式とアプリケーションをマスターできるハンズオンのラボ形式で行われます。
- 受講者はウインドリバーのエキスパートなインストラクターから個別にアドバイスを受けることができます。
- 受講者は最も一般的な使用方法でWorkbench環境を使いこなすことができるようになります。
- 具体的な質問にそって講義します。
受講すると得られるスキル
リアルタイムアプリケーションの設計とためのVxWorks APIの利用
- リアルタイム プロセッサ プログラミングモデルを使用する
- マルチタスキング環境の概要
- タスクAPIの使用方法
- 同期機能のソリューション
- 共有資源の保護
- タスク間通信
- 基本メモリ管理
- 例外処理
- 割り込み処理
- 周期コード実行用タイマー
（申し込みフォームに必要事項をご記入ください）
講義内容
関連コース
講義内容
1日目
リアルタイム マルチタスキング
- マルチタスキング環境概要
- タスクの生成と削除
- その他のタスクAPI(taskDeolay(),Task Variable,Task Hooks,etc)
- System Tasks
- リアルタイム マルチタスキング 実習
VxWorks Events
- Event Register
- タスクの同期
- イベント 実習
セマフォ
- セマフォと同期 実習
- 排他制御セマフォ
intertask通信
- 共有メモリ
- メッセージキュー
- パイプ
- intertask通信 実習
メモリ（実習）
- メモリアロケーション
- メモリパーティーション
2日目
Real-Time Processes (RTPs)
- RTP File作成
- アプリケーションのスタート
- 共有データの使用法とライブラリの使用法
- リアルタイム プロセス 実習
オーバラップ RTP仮想メモリ
- RTP 仮想メモリ モデル
- RTP Code Regions
- VxWorksコンフィギュレーション
- 特定RTP Code Regions
- リンクRTPのビルド
- メモリ 実習
実行、割り込み、タイマー
- Exceptions
- シグナルを使ったハードウェアException Fatal エラーからのリカバー
- 割り込み フロー例
- ISR Stack、ISR Restrictions
- タイマー
- ウォッチドッグ インタフェースとポーリング
- 高速時のポーリング用外部クロック
- Exceptions、割り込み、タイマー 実習
エラーマネージメント
- Error Reporting Framework
- Persistent Memory
- Error Records
- Error Detection and Reporting Configuration
- Error Detection and Reporting 実習
（申し込みフォームに必要事項をご記入ください）
