コース内容
VxWorks6.x デバイスドライバー マスターコースには基本編とVxBus編があります。基本編は従来のデバイスドライバーを開発するために必要な知識を修得できる、費用対効果に優れたコースです。
コース修得
このコースを修得すると以下の内容が可能になります。
- スクラッチからの新しいドライバー開発を最適化できる
- 簡単にデバッグし軽快なドライバのコードが使えるようになる
- ドライバ開発の為の一般的なテクニックを身に付けられる
- 標準的なVxWorks I/Oドライバが書けるようになる
サポート製品
- VxWorks 6.x
- Wind River Workbench 3.x
受講対象者
- 従来のVxWorksデバイスドライバを作成する予定の開発者
コース構成
- 基本編の2日間のコースは集合トレーニングでレクチャー形式とアプリケーションをマスターできるハンズオンのラボ形式で行われます。
- 受講者はウインドリバーのエキスパートなインストラクターから個別にアドバイスを受けることができます。
- 受講者は最も一般的な使用方法でWorkbench環境を使いこなすことができるようになります。
- 具体的な質問にそって講義します。
受講すると得られるスキル
VxWorksドライバモデルの理解
- VxWorks,、Targets、Wind River Workbench 基礎
- バス、コントローラ、ブリッジの概要
- ドライバの種類
- VxWorksとVxBusのドライバモデルのイントロダクション
標準ドライバ開発
- Workbenchツールを使ってデバイスやレジスタを理解し操作
- Basic Device Access Routinesをベースにソースコードを開発
- VxWorks APIを使ってポーリングと割り込みドリブンデバイス間のデザインと識別
従来のVxWorksドライバモデル
- VxWorks Standard I/Oの理解
- ドライバ初期化
- I/Oデバイスの作成テクニック
（申し込みフォームに必要事項をご記入ください）
講義内容
関連コース
講義内容
1日目
VxWorksデバイスドライバ入門
- 概要
- ドライバモデル
- ドライバリソース
- デバイスデザインで考慮すること
- サンプル ドライバ
- 入門 実習：Booting、Shells
ドライバ デザイン ガイドライン
- 概要
- Accessマクロ
- デバッグ
- コントロール構造
- ドライバ例
- 標準ドライバデザイン 実習
割り込みとポーリング
- 概要
- 割り込みハンドリング
- ポーリング
- デザインで考慮すること
- 割り込みとポーリング 実習
2日目
VxWorks I/Oインターフェース
- イントロダクション
- 標準I/O
- サポート ルーチン
- select( )
- 例: lptDrv
- I/O Device 実習
- VxWorks I/O インターフェース 実習
Serial ドライバ
- 概要
- ttyDrv
- ドライバ ルーチン
- 初期化
- WDB Agentのサポート
ブロック ドライバ
- 概要
- XBDを有効化
- XBDブロックドライバ 実習
（申し込みフォームに必要事項をご記入ください）
